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日期:2023-09-18 15:59 瀏覽次數(shù): 作者:來高科技
混凝土試塊自動尺寸測量系統(tǒng) 分享到:

(混凝土試塊尺寸自動測量系統(tǒng))

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案例信息

 
 
 
 

檢測對象:立方體試塊、芯樣試塊

 

樣件尺寸立方體試塊:70x70x70 mm³、100×100×100mm³和150×150×150mm³。芯樣試塊:直徑70mm、直徑75mm、直徑82mm和直徑100m。

 

產(chǎn)品訴求:為了準(zhǔn)確無誤的對混凝土試塊進(jìn)行尺寸測量,希望通過藍(lán)光三維掃描儀與自動轉(zhuǎn)臺相結(jié)合的方式采集試塊三維模型;再將得到的三維模型自動導(dǎo)入至尺寸檢測軟件中,一鍵式生成尺寸報告。

 

三維掃描儀設(shè)備型號:3D智能相機(jī)-T1Q

 

三維掃描儀軟件系統(tǒng):TECHLEGO

 

Techlego

混凝土試塊尺寸檢測解決方案

(立方體試塊)

芯樣試塊

為了快速掃描,來高科技三維掃描儀采用280x210x210mm³測量幅面、131萬像素工業(yè)相機(jī),單幅投光時間0.1秒,單塊試塊檢測時間為15秒。
 

檢測流程

 
 

01 旋轉(zhuǎn)平臺

混凝土試塊放置到旋轉(zhuǎn)平臺上,通過來高科技的3D智能相機(jī)T1Q呈俯視45°角掃描混凝土試塊,旋轉(zhuǎn)平臺每次旋轉(zhuǎn)90°,共計掃描得到四幅圖像數(shù)據(jù),軟件自動拼接成完整三維模型。
 

02 時間和效率

一鍵式軟件操作,掃描和計算時間15秒,全程檢測流程自動完成,無需人為干預(yù)。
 

03 檢測報告

檢測報告格式為Execl或者Txt,也支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳到指定數(shù)據(jù)庫;檢測報告內(nèi)容支持個性化定制。
 

三維掃描數(shù)據(jù)

 

藍(lán)光三維掃描儀的掃描軟件將工業(yè)相機(jī)得到的編碼結(jié)構(gòu)光光柵解碼,并以點(diǎn)的形式形成三維模型。掃描軟件有標(biāo)定模塊(建立相機(jī)圖像像素位置與場景點(diǎn)位置之間的關(guān)系)、采集模塊(控制光柵發(fā)生器投射光柵、相機(jī)接收光柵,并將圖像傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中)、拼接模塊(將多次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整體拼接,得到高精度數(shù)據(jù))、顯示模塊(將得到的三維坐標(biāo)在計算機(jī)中以點(diǎn)的形式進(jìn)行顯示)以及UI界面模塊(簡單便捷,視覺感強(qiáng))。
 

三維檢測軟件

 
基于三維掃描儀掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù),三維檢測軟件分析混凝土試塊模型,最終得到立方體試塊的棱長、面夾角和平整度以及芯樣試塊的直徑、高度、平整度和垂直度,將數(shù)據(jù)保存至指定文件位置。另外,可以在混凝土試塊的搬運(yùn)過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
 

計算方法

 

立方體試塊尺寸計算方法

 

01 棱長

在每條棱的兩端,選取合適區(qū)域(避開凹坑和凸起)建立平面,計算兩平面的中心距作為棱長,精度±0.1mm。
 

02 面夾角

以建立的平面為基礎(chǔ),計算每兩個相鄰平面之間的夾角作為面夾角,精度±0.1°。
 

03 平整度

在混凝土試塊的面上選擇合適區(qū)域(避開凹坑和凸起)建立平面,分析合適區(qū)域的平整度,精度±0.01mm。

芯樣試塊尺寸計算方法

 

01 直徑

將芯樣試塊柱體多等分,可以獲得柱體上的多處截線,基于截線,測量芯樣直徑,精度±0.1mm。
 

02 高度

在上表面擬合平面,下表面以旋轉(zhuǎn)平臺為平面,計算兩個平面之間的距離作為高度,精度±0.1mm。
 

03 平整度

在混凝土試塊的表面上選擇合適區(qū)域(避開凹坑和凸起)建立平面,分析合適區(qū)域的平整度,精度±0.01mm。
 

04 垂直度

表面擬合平面,柱體部分?jǐn)M合圓柱,計算圓柱軸線與平面的夾角作為垂直度,精度±0.1°。
 

測量報告

 

 

案例小結(jié)

 
來高科技的藍(lán)光三維掃描儀采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測量技術(shù)和計算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測量技術(shù),其結(jié)構(gòu)原理是由結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和兩個工業(yè)級相機(jī)所構(gòu)成。測量時結(jié)構(gòu)光發(fā)生器投射數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測工件上,成一定夾角的兩個工業(yè)相機(jī)同步采集相應(yīng)圖象,并對圖象進(jìn)行解碼和相位計算。利用匹配技術(shù)、三角形測量原理,解算出兩個工業(yè)相機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo),這些點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成物體三維點(diǎn)云模型,其優(yōu)勢是精度高、細(xì)節(jié)好、幅面大等。
 
 

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經(jīng)典案例

 

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噴漆自動化三維視覺全流程

 

混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程

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